QAUV01四旋翼水下航行器类似旋翼无人机，采用四个倾斜放置推进器动力布局，可实现航行器横滚、偏航、悬停等姿态的控制。操作上可以采用遥控手柄，电脑等实现对航行器的便捷控制和状态监测。