●在水下布置双目视觉装置，并辅以连接水外的中转装置，实现了水下影像的采集与传递，避免了已有水面视觉系统面临的水面反光问题，也避免了接触采集对养殖鱼类生长的干扰。

    ●双目视觉装置配有清洁系统，解决了视觉系统在水中被漂浮物附着影响拍摄效果的问题。

    ●采用云平台计算，充分利用云端系统的强大计算能力。

    ●中转+云平台+终端的结构，可实现多个鱼池影像并发，多个终端同时感知同一鱼池系统。